Az alábbiakban elemezzük az automatikus ajtók műszaki útját a pontos vezérlés elérése érdekében, az érzékelő fúziója, a zárt hurkú algoritmusok és az elektromechanikus együttműködési kialakítás kombinálására:
I. Többérzékelő fúziós pozicionálás
1. Célérzékelő réteg
- Mikrohullámú radar (24 GHz frekvenciasáv): Detektálási távolság 1 0 M, a mozgó objektumsebesség dinamikus rögzítése (pontosság ± 0.
- TOF lézerérzékelő: Mérje meg a cél távolságát a repülési időn keresztül, ± 2 mm-es pontosság, kompenzálja a Radar közeli vakfoltját
- Nyomásérzékelő szőnyeg: A statikus akadályok észlelése a 0. 5 m² -en belül, az ajtóterületen, a nyomásmegjelenítés küszöbértéke kevesebb vagy annál egyenlő 10 kg -nál.
2. ajtó pozicionáló réteg
- Mágneses kódoló: Beágyazás mágneses skála az ajtó pályájába, együttműködjön a Hall Sensor-val a 0. 05 mm-es valós idejű visszacsatolás elérése érdekében
- fotoelektromos kapcsoló: Állítsa be a referenciapontot teljesen nyitott/zárt helyzetben, hogy kiküszöbölje a kódoló kumulatív hibáját
Ii. Zárt hurkú vezérlő algoritmus
1. PID dinamikus beállítás
- Arányos kifejezés (P): A motor sebességét valós időben állítsa be a pozíció eltérése szerint, a válaszidővel kevesebb vagy azzal egyenlő, 50 ms
- Integrált kifejezés (I): Távolítsa el a súrlódás által okozott egyensúlyi állapot hibát (például 0. 5 fokos eltérés, amelyet a szélnyomás okoz)
- Differenciális kifejezés (D): Jósolja meg a tehetetlenségi túllépés kockázatát, és előre lassuljon (a gyorsulás -ellenőrzés pontossága eléri a 0. 01m/s²)
2.
- S-görbe tervezés: Ossza meg az ajtó mozgását 7 sebességváltozásra (gyorsulás → egyenletes sebesség → lassulás), és az ütközési erő 60% -kal csökken.
- Terhelés adaptációja: Figyelje a motor nyomatékát az aktuális hurkon keresztül, és automatikusan kompenzálja a rendellenes ellenállást, például a heves hó nyomását az ajtón.
Iii. Nagy pontosságú meghajtó rendszer
1.
- Állandó mágneses szinkron motor 17- bit abszolút kódolóval, a 0 szögpozíció felbontása.
.
2. Átviteli mechanizmus optimalizálása
- Szinkron övmeghajtó: Az előfeszítő szerkezet biztosítja az átviteli hibát<0.1mm, life of 1 million cycles
.
Iv. Valós idejű biztonsági visszacsatolási mechanizmus
1. Infravörös fényfüggöny -tömb
{{0}}} infravörös sugarak (950NM hullámhossz) az ajtókeret mindkét oldalán vannak elrendezve.
- Indítóindulási programot egy akadály találkozása után: 15 cm -re vonuljon vissza a 0. 2m/s² lassulásánál a másodlagos ütközés megakadályozása érdekében
2. Nyomaték -korlátozó
- Ha a meghajtóáram meghaladja a küszöböt (például 12A), az áramellátás automatikusan levágódik, és a mechanikus féket aktiválják a motor és a sebességváltó szerkezetének védelme érdekében
V. Intelligens előrejelzés és tanulás
1. A felhasználás tanulásának gyakorisága
Statisztikák a forgalom mennyiségére minden nap csúcsidőben (például 8: 00-9: 30 Az irodaépületek reggel), és előre állítsa be az ajtó nyitási sebességét és a várakozási időt.
2. Hiba -előrejelzési modell
A rezgési érzékelők figyelemmel kísérik a fogaskerék kopásának jellegzetes frekvenciáját, és biztosítják a 200- órás előzetes figyelmeztetést a karbantartási igényekről
